ubnutu 16.04 Steam Controller

/etc/defalut/grub

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"

 とし

/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
blacklist nouveau options nouveau modeset=0
でnoeveauを無効化

次にNVIDIAのドライバーをインストールする
NVIDIA GeForce GTX 960の場合

$sudo apt install nvidia-361

次にSteamのインストール

BIg Picture ModeでSteam Controllerが使え
ゲーム内でも正常に動作する

GPGPUマシンの更新(1) 〜 Ubuntu 16.04 をインストールして NVIDIA ドライバを入れる 〜

を参考にしました